"Les romains durent leurs conquêtes au maniement des armes, à la pratique de l'escrime. Les doctores armarum enseignaient les armes aux soldats. Ces maîtres d'armes étaient
fort considérés et faisaient parfois l'objet de hautes distinctions".
Source : l'escrime de Maître Clery.
Les romains utilisaient surtout des armes d'hast pour attaquer. Les principales armes offensives sont le pilum, la lance romaine, qui donneront par la suite la Hallebarde du Moyen
Age.
Pour se défendre les soldats avaient un bouclier carré légèrement incurvé.
Leur épée (glaive) frappe d'estoc et de taille, mais les romains portaient surtout des coups de pointe car ils étaient jugés "plus meurtriers et exposent moins que les coups de
tranchant".
Des écoles d'escrime spéciales organisaient des jeux de cirques qui connurent une grande vogue sous l'empire. Les combats opposaient en duel des rétiaires et des mirmillons.
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