Les arquebusiers à cheval portaient leur arme à l'aide d'une courroie passée sur l'épaule.
Ils montaient les chevaux de force moyenne et legers à la course. L'arquebuse à rouet portait avec précision jusqu'à trois cents pas.
Les dragons firent leur apparition en Angleterre durant la guerre civile. Dans son traité sur l'
Art Militaire à Cheval, en 1615, Walhausen parlait déjà des dragons comme d'une infanterie
montée propre à seconder rapidement la cavalerie.
En Allemagne, ces dragons étaient formés d'une moitié de mousquetaires et d'une moitié de piquiers avec tout fourniment de fantassins; en France et ailleurs par des mousquetaires uniquement.
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