Les premiers professeurs d'escrime ne sont pas des professionnels. Ils exercent dans des cours d'auberge. Ce sont
d'anciens soldats, des geoliers. Ils enseignent aussi dans des fêtes de village à l'occasion
de démonstration, de défi. Seuls quelques maîtres ont le droit de tenir une salle d'armes. Ils luttent contre cette concurrence déloyale.
Le premier traité en langue française paraît en 1538. C'est la
noble science des joueurs d'Epée d'André Pauerfeindt. C'est la traduction d'un texte allemand édité en 1516. En effet entre
le XIVe et le XVIe siècle, une trentaine de manuel manuscrits ont été rédigés en langue allemande. Ils étaient destinés aux grands arostocrates germaniques et montrent que l'escrime médiévale
existe.
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